Arduino & Android 入門講座 » 第1回 Arduinoの基礎

第1回 Arduinoの基礎 – 復習テスト

admin — Tue, 07 Aug 2012 14:04:04 +0000

第1回 Arduinoの基礎 – 温度センサーの値を読み取る

admin — Tue, 31 Jul 2012 10:24:54 +0000

温度センサーの値を読み取る

#define TEMP_PIN 0
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  int tempVal = 0;
  int tempMilliVolt = 0;
  float temp = 0;
 
  tempVal = analogRead(TEMP_PIN);
  tempMilliVolt = (unsigned long)5000 * tempVal / 1023;
  temp = (tempMilliVolt - 600) / 10.0;
 
  Serial.println(temp);
 
  delay(1000);
}

第1回 Arduinoの基礎 – 光センサーの値を読み取る

admin — Tue, 31 Jul 2012 10:10:59 +0000

光センサーの値を読み取る

光センサーでLEDの点滅の間隔を制御する

#define LED_PIN 3
#define CDS_PIN 0
 
int cdsVal = 0;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  cdsVal = analogRead(CDS_PIN);
 
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(cdsVal/10);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(cdsVal/10);
}

光センサーでLEDの明るさを制御する（PWM）

#define LED_PIN 3
#define CDS_PIN 0
 
int cdsVal = 0;
 
void setup()
{
  //pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  cdsVal = analogRead(CDS_PIN);
 
  analogWrite(LED_PIN, 255-cdsVal/4);
}

第1回 Arduinoの基礎 – スイッチのオン・オフを読み取る

admin — Tue, 31 Jul 2012 09:17:03 +0000

スイッチのオン・オフを読み取る

スイッチを押した時だけLEDが点灯する

#define LED_PIN 3
#define SW_PIN 4
 
int swVal = 0;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
}
 
void loop()
{
  swVal = digitalRead(SW_PIN);
 
  if (swVal == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

スイッチを押すとLEDのオン・オフが反転する

#define LED_PIN 3
#define SW_PIN 4
 
int swVal = 0;
boolean ledState = false;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
}
 
void loop()
{
  swVal = digitalRead(SW_PIN);
 
  if (swVal == HIGH) {
    ledState = !ledState;
  }
 
  if (ledState) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

スイッチを押すとLEDのオン・オフが反転する（改良版1）

スイッチがオフからオンに切り替わった時のみLEDを反転させる

#define LED_PIN 3
#define SW_PIN 4
 
int swVal = 0;
int swValOld = 0;
boolean ledState = false;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
}
 
void loop()
{
  swVal = digitalRead(SW_PIN);
 
  if (swVal == HIGH && swValOld == LOW) {
    ledState = !ledState;
  }
 
  swValOld = swVal;
 
  if (ledState) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

スイッチを押すとLEDのオン・オフが反転する（改良版2）

スイッチのチャタリング対策を行う

#define LED_PIN 3
#define SW_PIN 4
 
int swVal = 0;
int swCount = 0;
boolean ledState = false;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
}
 
void loop()
{
  swVal = digitalRead(SW_PIN);
 
  if (swVal == HIGH) {
    swCount += 1;
  } else {
    swCount = 0;
  }
 
  if (swCount == 10) {
    ledState = !ledState;
  }
 
  if (ledState) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
 
  delay(1);
}

第1回 Arduinoの基礎 – LEDを点滅させる

admin — Tue, 31 Jul 2012 06:42:12 +0000

LEDを点滅させる

#define LED_PIN 3
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(500);
}