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第3回多目的リモコン & 第4回サーボモーター – 復習テスト

admin — Wed, 29 Aug 2012 00:30:22 +0000

復習テスト

第3回多目的リモコン第10章 – Arduino Uno R3とAndroidタブレットを接続し動作確認

admin — Tue, 21 Aug 2012 10:59:15 +0000

USB Host ShieldとAndroidタブレットをUSBで接続する
１分ほど待ち、Androidタブレットの「USB OFF」ボタンをタッチして、LEDが点灯することを確認する
「送信モード」ボタンにタッチをして、「学習モード」にする
保存させたい数字ボタンにタッチし、リモコンの赤外線送信部分をブレットボードの赤外線受光ICに向けて、読み込ませたいリモコンのボタンを押す（使用できるボタンは、Arduino UNO R3の仕様上”１”と”2″のみです）
受信したデータを送信させる場合は、「学習モード」ボタンに再びタッチし、「送信モード」にしてから、各数字ボタンにタッチする（赤外線送信用LEDは、送信角度が狭いため各家電の受光部分に向けてから、数字ボタンをタッチする）

第3回多目的リモコン第9章 – Arduino側プログラムの構築とアップロード

admin — Tue, 21 Aug 2012 10:58:27 +0000

Arduino UNO R3をPCにUSB（下段のボードにあるUSB BプラグとPCのUSB Aプラグ）で接続する（USB Host ShieldのUSB Aプラグとは接続しないでください）
プログラムファイル（Arduino_irRemote_kai.pde_.zip）をダウンロードし、解凍する
Arduino IDEを起動する
“File”→”Open”を選択する
先ほどダウンロードし、解凍したプログラムファイル（Arduino_irRemote_kai.pde）を選択し、「開く」ボタンをクリックする
「Upload」ボタンをクリックし、Arduinoにプログラムをアップロードする

第3回多目的リモコン第8章 – Arduino開発環境へのADB(MicroBridge)ライブラリ追加

admin — Tue, 21 Aug 2012 10:57:38 +0000

1.ライブラリアーカイブファイル（MicroBridge-Arduino.zip）をダウンロードし、解凍する
2.解凍した”Adb”フォルダごと”/usr/share/arduino/libraries”に配下にコピーする

<入力コマンド>

sudo cp -Rp /home/stp/ダウンロード/Adb /usr/share/arduino/libraries
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)

3. “usb.cpp”ファイルを修正する

＜入力コマンド＞

sudo nano +656 /usr/share/arduino/libraries/Adb/usb.cpp

656行目（USB::controlRequest()関数本文の先頭）に

delay(10);

を追加する

入力が終わったら、キーボード入力の Ctrl+o でファイルを保存し、Ctrl+x でファイルを閉じる

第3回多目的リモコン第7章 – Androidタブレットへのプログラムアップロード

admin — Tue, 21 Aug 2012 10:56:49 +0000

「パッケージエクスプローラ」内の「IRtest」プロジェクトで右クリックし、表示されたメニューから「実行」→「実行の構成」を選択する。
左側のウィンドウ内の「Androidアプリケーション」配下に、「IRtest」が存在することを確認する。もし、存在する場合は、9番へ進む。
「IRtest」が存在しない場合は、追加するため以下の手順を行う。
「Androidアプリケーション」で右クリックし、表示されたメニューから「新規」を選択する。
「名前」の欄に、「IRtest」と入力する。
「Android」タブが選択されている事を確認し、「プロジェクト」内の「参照」ボタンをクリックする。
表示された”Project Selection”画面内の「IRtest」を選択し、「OK」ボタンをクリックする。
「プロジェクト」内のテキストボックスに「IRtest」が挿入されたことを確認し、右下にある「適用」ボタンをクリックする。
表示された「実行構成」画面右側の「ターゲット」タブをクリックする
“Deployment Target Selection Mode”の”Always prompt to pick device”を選択し、「実行」ボタンをクリックする
“Choose a running Android device”ラジオボタンを選択し、対象のAndorid deviceが選択されている状態で、「OK」ボタンをクリックする
Androidタブレットにアプリケーションが表示されることを確認する（少し時間がかかります）

第3回多目的リモコン第6章 – Androidタブレット側プログラムの構築

admin — Tue, 21 Aug 2012 10:56:00 +0000

プログラムアーカイブファイル（IRtest.zip）をダウンロードし、解凍する
解凍した”IRtest”フォルダごと”/home/stp/workspace”配下にコピーする
eclipseを起動する
「ファイル」→「インポート」を選択する
「既存プロジェクトをワークスペースへ」を選択し、「次へ」ボタンをクリックする
「ルート・ディレクトリーの選択」のラジオボタンが選択されている状態で、「参照」ボタンをクリックする
“/home/stp/workspace”配下の”IRtest”を選択し、「OK」ボタンをクリックする
プロジェクト内の”IRtest(/home/stp/workspace/IRtest)”が選択されていることを確認し、「完了」ボタンをクリックする

第3回多目的リモコン第5章 – PCとAndroidタブレットを接続

admin — Tue, 21 Aug 2012 10:48:50 +0000

Androidタブレットの「設定」アイコンをタッチする
設定画面左側の「開発者向けオプション」をタッチする
「USBデバッグ」にタッチし、チェックボックスにチェックを付ける
AndroidタブレットとPCをUSBで接続する
ターミナルを立ち上げる
Androidタブレットが認識されていることを確認する
<入力コマンド>
```
lsusb
```
<出力結果の例>
```
Bus 001 Device 010: ID 18d1:0003 Google Inc.
```

udevadmを設定する
<入力コマンド>

echo "SUBSYSTEM==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"18d1\", MODE=\"0666\", GROUP=\"plugdev\"" > /tmp/51-android-rules
sudo cp /tmp/51-android-rules /etc/udev/rules.d/51-android-rules
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)

udevadmの設定ファイルを読み込む
<入力コマンド>

sudo udevadm control --reload-rules
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)

adb_usb.iniを設定し、adbを再起動する
<入力コマンド>

sudo -s
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)
mkdir -p /root/.android
echo "0x18d1" > /root/.android/adb_usb.ini
cat /root/.android/adb_usb.ini

<出力結果の例>

0x18d1

<入力コマンド>

/usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
/usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
exit

Androidタブレットがadbで認識されていることを確認する
<入力コマンド>
```
adb devices
```
<出力結果の例>
```
List of devices attached
20080411 device
```

補足
PCを再立ち上げするとAndroidタブレットを接続しても認識されません。
その際は以下のコマンドを順番に実行して下さい。
<入力コマンド>

sudo -s
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)
/usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
/usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
exit

第3回多目的リモコン第4章 – ArduinoとUSB Host Shieldを接続し、各電子部品を接続する

admin — Tue, 21 Aug 2012 10:48:02 +0000

※ 日経Linux 2012年5月号P47の図4,5を一部修正して使用しています。

第3回多目的リモコン第3章 – USB Host Shieldへのピンソケットの取り付け

admin — Tue, 21 Aug 2012 10:43:59 +0000

第3回多目的リモコン第2章 – 完成図の紹介

admin — Tue, 21 Aug 2012 09:37:43 +0000

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第3回 多目的リモコン & 第4回 サーボモーター – 復習テスト

第3回 多目的リモコン 第10章 – Arduino Uno R3とAndroidタブレットを接続し動作確認

第3回 多目的リモコン 第9章 – Arduino側プログラムの構築とアップロード

第3回 多目的リモコン 第8章 – Arduino開発環境へのADB(MicroBridge)ライブラリ追加

第3回 多目的リモコン 第7章 – Androidタブレットへのプログラムアップロード

第3回 多目的リモコン 第6章 – Androidタブレット側プログラムの構築

第3回 多目的リモコン 第5章 – PCとAndroidタブレットを接続

第3回 多目的リモコン 第4章 – ArduinoとUSB Host Shieldを接続し、各電子部品を接続する

第3回 多目的リモコン 第3章 – USB Host Shieldへのピンソケットの取り付け

第3回 多目的リモコン 第2章 – 完成図の紹介