第3回 多目的リモコン 第8章 – Arduino開発環境へのADB(MicroBridge)ライブラリ追加

1.ライブラリアーカイブファイル（MicroBridge-Arduino.zip）をダウンロードし、解凍する
2.解凍した”Adb”フォルダごと”/usr/share/arduino/libraries”に配下にコピーする

<入力コマンド>

sudo cp -Rp /home/stp/ダウンロード/Adb /usr/share/arduino/libraries
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)

3. “usb.cpp”ファイルを修正する

＜入力コマンド＞

sudo nano +656 /usr/share/arduino/libraries/Adb/usb.cpp

656行目（USB::controlRequest()関数本文の先頭）に

delay(10);

を追加する

入力が終わったら、キーボード入力の Ctrl+o でファイルを保存し、Ctrl+x でファイルを閉じる