1.ライブラリアーカイブファイル(MicroBridge-Arduino.zip)をダウンロードし、解凍する
2.解凍した”Adb”フォルダごと”/usr/share/arduino/libraries”に配下にコピーする
<入力コマンド>
sudo cp -Rp /home/stp/ダウンロード/Adb /usr/share/arduino/libraries (パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)
3. “usb.cpp”ファイルを修正する
<入力コマンド>
sudo nano +656 /usr/share/arduino/libraries/Adb/usb.cpp
656行目(USB::controlRequest()関数本文の先頭)に
delay(10);
を追加する
入力が終わったら、キーボード入力の Ctrl+o でファイルを保存し、Ctrl+x でファイルを閉じる