カテゴリー別アーカイブ: 第4回 サーボモーター

第４回の学習目標

• サーボモーターを制御する

授業構成

1. 全体の流れについて
2. 完成図を紹介
3. ArduinoとUSB Host Shieldを接続し、各電子部品を接続する
4. Android側プログラムの構築
5. Androidへのプログラムアップロード
6. Arduino側プログラムの構築とアップロード
7. Arduino Uno R3とAndroidを接続し動作確認

1. プログラムアーカイブファイル（servocontrol.zip）をダウンロードし、解凍する
2. 解凍した”servocontrol”フォルダごと”/home/stp/workspace”配下にコピーする
3. eclipseを起動する
4. 「ファイル」→「インポート」を選択する
5. 「既存プロジェクトをワークスペースへ」を選択し、「次へ」ボタンをクリックする
6. 「ルート・ディレクトリーの選択」のラジオボタンが選択されている状態で、「参照」ボタンをクリックする
7. “/home/stp/workspace”配下の”servocontrol”を選択し、「OK」ボタンをクリックする
8. プロジェクト内の”servocontrol(/home/stp/workspace/servocontrol)”が選択されていることを確認し、「完了」ボタンをクリックする

1. 「パッケージエクスプローラ」内の「servocontrol」プロジェクトで右クリックし、表示されたメニューから「実行」→「実行の構成」を選択する。
2. 左側のウィンドウ内の「Androidアプリケーション」配下に、「servocontrol」が存在することを確認する。もし、存在する場合は、9番へ進む。
3. 「servocontrol」が存在しない場合は、追加するため以下の手順を行う。
4. 「Androidアプリケーション」で右クリックし、表示されたメニューから「新規」を選択する。
5. 「名前」の欄に、「servocontrol」と入力する。
6. 「Android」タブが選択されている事を確認し、「プロジェクト」内の「参照」ボタンをクリックする。
7. 表示された”Project Selection”画面内の「servocontrol」を選択し、「OK」ボタンをクリックする。
8. 「プロジェクト」内のテキストボックスに「servocontrol」が挿入されたことを確認し、右下にある「適用」ボタンをクリックする。
9. 表示された「実行構成」画面右側の「ターゲット」 タブをクリックする
10. “Deployment Target Selection Mode”の”Always prompt to pick device”を選択し、「実行」ボタンをクリックする
11. “Choose a running Android device”ラジオボタンを選択し、対象のAndorid deviceが選択されている状態で、「OK」ボタンをクリックする
12. Androidタブレットにアプリケーションが表示されることを確認する（少し時間がかかります）

1. Arduino UNO R3をPCにUSB（下段のボードにあるUSB BプラグとPCのUSB Aプラグ）で接続する（USB Host ShieldのUSB Aプラグとは接続しないでください）
2. プログラムファイル（Servotest.pde_.zip）をダウンロードし、解凍する
3. Arduino IDEを起動する
4. “File”→”Open”を選択する
5. 先ほどダウンロードし、解凍したプログラムファイル（Servotest.pde）を選択し、「開く」ボタンをクリックする
6. 「Upload」ボタンをクリックし、Arduinoにプログラムをアップロードする

1. USB Host ShieldとAndroidタブレットをUSBで接続する
2. １分ほど待ち、Androidタブレットの画面を指で横になぞるとサーボモーターが動作する。
   （上下になぞっても動作はしません。また左上にある数字に意味はありません）