- Arduino UNO R3をPCにUSB(下段のボードにあるUSB BプラグとPCのUSB Aプラグ)で接続する(USB Host ShieldのUSB Aプラグとは接続しないでください)
- プログラムファイル(Servotest.pde_.zip)をダウンロードし、解凍する
- Arduino IDEを起動する
- “File”→”Open”を選択する
- 先ほどダウンロードし、解凍したプログラムファイル(Servotest.pde)を選択し、「開く」ボタンをクリックする
- 「Upload」ボタンをクリックし、Arduinoにプログラムをアップロードする
第4回 サーボモーター 第6章 – Arduino側プログラムの構築とアップロード
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