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第1回 Arduinoの基礎 – 目次

投稿日: 2012年7月31日 作成者: admin

スライド

ソースコード

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第1回 Arduinoの基礎 – LEDを点滅させる

投稿日: 2012年7月31日 作成者: admin

LEDを点滅させる

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#define LED_PIN 3
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(500);
}
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第1回 Arduinoの基礎 – スイッチのオン・オフを読み取る

投稿日: 2012年7月31日 作成者: admin

スイッチのオン・オフを読み取る

スイッチを押した時だけLEDが点灯する

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#define LED_PIN 3
#define SW_PIN 4
 
int swVal = 0;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
}
 
void loop()
{
  swVal = digitalRead(SW_PIN);
 
  if (swVal == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

スイッチを押すとLEDのオン・オフが反転する

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#define LED_PIN 3
#define SW_PIN 4
 
int swVal = 0;
boolean ledState = false;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
}
 
void loop()
{
  swVal = digitalRead(SW_PIN);
 
  if (swVal == HIGH) {
    ledState = !ledState;
  }
 
  if (ledState) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

スイッチを押すとLEDのオン・オフが反転する（改良版1）

スイッチがオフからオンに切り替わった時のみLEDを反転させる

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#define LED_PIN 3
#define SW_PIN 4
 
int swVal = 0;
int swValOld = 0;
boolean ledState = false;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
}
 
void loop()
{
  swVal = digitalRead(SW_PIN);
 
  if (swVal == HIGH && swValOld == LOW) {
    ledState = !ledState;
  }
 
  swValOld = swVal;
 
  if (ledState) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

スイッチを押すとLEDのオン・オフが反転する（改良版2）

スイッチのチャタリング対策を行う

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#define LED_PIN 3
#define SW_PIN 4
 
int swVal = 0;
int swCount = 0;
boolean ledState = false;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SW_PIN, INPUT);
}
 
void loop()
{
  swVal = digitalRead(SW_PIN);
 
  if (swVal == HIGH) {
    swCount += 1;
  } else {
    swCount = 0;
  }
 
  if (swCount == 10) {
    ledState = !ledState;
  }
 
  if (ledState) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
 
  delay(1);
}
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第1回 Arduinoの基礎 – 光センサーの値を読み取る

投稿日: 2012年7月31日 作成者: admin

光センサーの値を読み取る

光センサーでLEDの点滅の間隔を制御する

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#define LED_PIN 3
#define CDS_PIN 0
 
int cdsVal = 0;
 
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  cdsVal = analogRead(CDS_PIN);
 
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(cdsVal/10);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(cdsVal/10);
}

光センサーでLEDの明るさを制御する（PWM）

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#define LED_PIN 3
#define CDS_PIN 0
 
int cdsVal = 0;
 
void setup()
{
  //pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  cdsVal = analogRead(CDS_PIN);
 
  analogWrite(LED_PIN, 255-cdsVal/4);
}
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第1回 Arduinoの基礎 – 温度センサーの値を読み取る

投稿日: 2012年7月31日 作成者: admin

温度センサーの値を読み取る

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#define TEMP_PIN 0
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  int tempVal = 0;
  int tempMilliVolt = 0;
  float temp = 0;
 
  tempVal = analogRead(TEMP_PIN);
  tempMilliVolt = (unsigned long)5000 * tempVal / 1023;
  temp = (tempMilliVolt - 600) / 10.0;
 
  Serial.println(temp);
 
  delay(1000);
}
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第2回 Androidの基礎 – 目次

投稿日: 2012年8月6日 作成者: admin

第２回の学習目標

  • Androidの歴史と、XMLとJavaがどような仕組みになっているのか理解することができる
  • EclipseでAndroid開発の基本的な流れが理解でき、自ら操作ができる

授業構成

第１章　Androidとは？
第２章　XMLとJavaの概要を理解してみよう
第３章　ecripseでAndroidの開発体験

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第2回 Androidの基礎 第1章 – Androidとは？

投稿日: 2012年8月6日 作成者: admin

Androidとは？（PDF）

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第2回 Androidの基礎 第2章 – XMLとJavaの概要を理解してみよう

投稿日: 2012年8月6日 作成者: admin

XMLとJavaの概要を理解してみよう（PDF）

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第2回 Androidの基礎 第3章 – eclipseでAndroidの開発体験

投稿日: 2012年8月6日 作成者: admin

1.プロジェクトを作成してみる

Ubuntu 12.04, 11.10, 11.04 で Android SDK のダウンロードとインストールとテスト実行
「Eclipse で Android プロジェクトを作成してみる」から実施

2.サンプルプログラムを実行してみる

「Eclipse で既存のアプリケーションプログラムをインポートし，動かしてみる」から実施
サンプルプログラムのソース
ftp://ftp.oreilly.co.jp/9784873114095/hAndroidSampleCodeJP.zip

サンプルファイル

＜補足＞

PKGファイル作成方法について

1.以下の方法で「Export Android Application」を立ち上げる

プロジェクト名で左クリック→「Androidツール」→「Export Signed Application Package」

2.プロジェクト名はそのままで「次へ」をクリック

3.「Keystore selection」画面では、署名ファイルを作成するため、「Create new keystore」を選択

4.各入力項目に値を入力

ロケーション：作成する署名ファイルをフルパスで入力
（悪用されない場所に保管する）
パスワード：新規パスワードを入力する
確認：確認として同じ内容を入力する

入力が終わったら、「次へ」をクリックする

5.「Key Creation」の各入力項目に値を入力

エイリアス：署名ファイルの別名を入力
パスワード：新規パスワードを入力する（６文字以上）
確認：確認として同じ内容を入力する
Validity：インストールの有効期限、単位は年、２５年以上を指定する
First and Last Name：開発者の名前と苗字
組織単位：開発元の組織のたん依命（例ー会社の部署名）
組織：開発元の組織名（例ー会社名）
City or Locality：市町村名を入力する
State or Province：県名を入力する
Country Code：カントリーコード、日本はjp
入力が終わったら、「次へ」をクリックする

6.Destination and key/certificate checks」の「Destination APK file」を入力

7.「完了」をクリック

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第1回 Arduinoの基礎 – 復習テスト

投稿日: 2012年8月7日 作成者: admin

復習テストページ

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第3回 多目的リモコン – 目次

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin

第３回目の学習目標

  • 多目的リモコンを作成する

授業構成

  1. 全体の流れについて
  2. 完成図を紹介
  3. USB Host Shieldへのピンソケットの取り付け
  4. ArduinoとUSB Host Shieldを接続し、各電子部品を接続する
  5. PCとAndroidを接続
  6. Android側プログラムの構築
  7. Androidへのプログラムアップロード
  8. Arduino開発環境へのADB(MicroBridge)ライブラリ追加
  9. Arduino側プログラムの構築とアップロード
  10. Arduino Uno R3とAndroidを接続し動作確認
カテゴリー: 第3回 多目的リモコン | コメントは受け付けていません。

第3回 多目的リモコン 第1章 – 全体の流れについて

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin
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第3回 多目的リモコン 第2章 – 完成図の紹介

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin

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第3回 多目的リモコン 第3章 – USB Host Shieldへのピンソケットの取り付け

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin

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第3回 多目的リモコン 第4章 – ArduinoとUSB Host Shieldを接続し、各電子部品を接続する

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin

※ 日経Linux 2012年5月号P47の図4,5を一部修正して使用しています。

 

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第3回 多目的リモコン 第5章 – PCとAndroidタブレットを接続

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin
  1. Androidタブレットの「設定」アイコンをタッチする
  2. 設定画面左側の「開発者向けオプション」をタッチする
  3. 「USBデバッグ」にタッチし、チェックボックスにチェックを付ける
  4. AndroidタブレットとPCをUSBで接続する
  5. ターミナルを立ち上げる
  6. Androidタブレットが認識されていることを確認する
    <入力コマンド>

    lsusb

    <出力結果の例>

    Bus 001 Device 010: ID 18d1:0003 Google Inc.
  7. udevadmを設定する
    <入力コマンド>

    echo "SUBSYSTEM==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"18d1\", MODE=\"0666\", GROUP=\"plugdev\"" > /tmp/51-android-rules
sudo cp /tmp/51-android-rules /etc/udev/rules.d/51-android-rules
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)
  8. udevadmの設定ファイルを読み込む
    <入力コマンド>

    sudo udevadm control --reload-rules
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)
  9. adb_usb.iniを設定し、adbを再起動する
    <入力コマンド>

    sudo -s
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)
mkdir -p /root/.android
echo "0x18d1" > /root/.android/adb_usb.ini
cat /root/.android/adb_usb.ini

    <出力結果の例>

    0x18d1

    <入力コマンド>

    /usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
/usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
exit
  10. Androidタブレットがadbで認識されていることを確認する
    <入力コマンド>

    adb devices

    <出力結果の例>

    List of devices attached
20080411 device
  11. 補足
    PCを再立ち上げするとAndroidタブレットを接続しても認識されません。
    その際は以下のコマンドを順番に実行して下さい。
    <入力コマンド>

    sudo -s
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)
/usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
/usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
exit
カテゴリー: 第3回 多目的リモコン | コメントは受け付けていません。

第3回 多目的リモコン 第6章 – Androidタブレット側プログラムの構築

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin
  1. プログラムアーカイブファイル（IRtest.zip）をダウンロードし、解凍する
  2. 解凍した”IRtest”フォルダごと”/home/stp/workspace”配下にコピーする
  3. eclipseを起動する
  4. 「ファイル」→「インポート」を選択する
  5. 「既存プロジェクトをワークスペースへ」を選択し、「次へ」ボタンをクリックする
  6. 「ルート・ディレクトリーの選択」のラジオボタンが選択されている状態で、「参照」ボタンをクリックする
  7. “/home/stp/workspace”配下の”IRtest”を選択し、「OK」ボタンをクリックする
  8. プロジェクト内の”IRtest(/home/stp/workspace/IRtest)”が選択されていることを確認し、「完了」ボタンをクリックする
カテゴリー: 第3回 多目的リモコン | コメントは受け付けていません。

第3回 多目的リモコン 第7章 – Androidタブレットへのプログラムアップロード

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin
  1. 「パッケージエクスプローラ」内の「IRtest」プロジェクトで右クリックし、表示されたメニューから「実行」→「実行の構成」を選択する。
  2. 左側のウィンドウ内の「Androidアプリケーション」配下に、「IRtest」が存在することを確認する。もし、存在する場合は、9番へ進む。
  3. 「IRtest」が存在しない場合は、追加するため以下の手順を行う。
  4. 「Androidアプリケーション」で右クリックし、表示されたメニューから「新規」を選択する。
  5. 「名前」の欄に、「IRtest」と入力する。
  6. 「Android」タブが選択されている事を確認し、「プロジェクト」内の「参照」ボタンをクリックする。
  7. 表示された”Project Selection”画面内の「IRtest」を選択し、「OK」ボタンをクリックする。
  8. 「プロジェクト」内のテキストボックスに「IRtest」が挿入されたことを確認し、右下にある「適用」ボタンをクリックする。
  9. 表示された「実行構成」画面右側の「ターゲット」 タブをクリックする
  10. “Deployment Target Selection Mode”の”Always prompt to pick device”を選択し、「実行」ボタンをクリックする
  11. “Choose a running Android device”ラジオボタンを選択し、対象のAndorid deviceが選択されている状態で、「OK」ボタンをクリックする
  12. Androidタブレットにアプリケーションが表示されることを確認する（少し時間がかかります）
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第3回 多目的リモコン 第8章 – Arduino開発環境へのADB(MicroBridge)ライブラリ追加

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin

1.ライブラリアーカイブファイル（MicroBridge-Arduino.zip）をダウンロードし、解凍する
2.解凍した”Adb”フォルダごと”/usr/share/arduino/libraries”に配下にコピーする

<入力コマンド>

sudo cp -Rp /home/stp/ダウンロード/Adb /usr/share/arduino/libraries
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)

3. “usb.cpp”ファイルを修正する

＜入力コマンド＞

sudo nano +656 /usr/share/arduino/libraries/Adb/usb.cpp

656行目（USB::controlRequest()関数本文の先頭）に

delay(10);

を追加する

入力が終わったら、キーボード入力の Ctrl+o でファイルを保存し、Ctrl+x でファイルを閉じる

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第3回 多目的リモコン 第9章 – Arduino側プログラムの構築とアップロード

投稿日: 2012年8月21日 作成者: admin
  1. Arduino UNO R3をPCにUSB（下段のボードにあるUSB BプラグとPCのUSB Aプラグ）で接続する（USB Host ShieldのUSB Aプラグとは接続しないでください）
  2. プログラムファイル（Arduino_irRemote_kai.pde_.zip）をダウンロードし、解凍する
  3. Arduino IDEを起動する
  4. “File”→”Open”を選択する
  5. 先ほどダウンロードし、解凍したプログラムファイル（Arduino_irRemote_kai.pde）を選択し、「開く」ボタンをクリックする
  6. 「Upload」ボタンをクリックし、Arduinoにプログラムをアップロードする
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