Arduino & Android 入門講座

1. USB Host ShieldとAndroidタブレットをUSBで接続する
2. １分ほど待ち、Androidタブレットの「USB OFF」ボタンをタッチして、LEDが点灯することを確認する
3. 「送信モード」ボタンにタッチをして、「学習モード」にする
4. 保存させたい数字ボタンにタッチし、リモコンの赤外線送信部分をブレットボードの赤外線受光ICに向けて、読み込ませたいリモコンのボタンを押す（使用できるボタンは、Arduino UNO R3の仕様上”１”と”2″のみです）
5.  受信したデータを送信させる場合は、「学習モード」ボタンに再びタッチし、「送信モード」にしてから、各数字ボタンにタッチする（赤外線送信用LEDは、送信角度が狭いため各家電の受光部分に向けてから、数字ボタンをタッチする）

1. Arduino UNO R3をPCにUSB（下段のボードにあるUSB BプラグとPCのUSB Aプラグ）で接続する（USB Host ShieldのUSB Aプラグとは接続しないでください）
2. プログラムファイル（Arduino_irRemote_kai.pde_.zip）をダウンロードし、解凍する
3. Arduino IDEを起動する
4. “File”→”Open”を選択する
5. 先ほどダウンロードし、解凍したプログラムファイル（Arduino_irRemote_kai.pde）を選択し、「開く」ボタンをクリックする
6. 「Upload」ボタンをクリックし、Arduinoにプログラムをアップロードする

1.ライブラリアーカイブファイル（MicroBridge-Arduino.zip）をダウンロードし、解凍する
2.解凍した”Adb”フォルダごと”/usr/share/arduino/libraries”に配下にコピーする

<入力コマンド>

sudo cp -Rp /home/stp/ダウンロード/Adb /usr/share/arduino/libraries
(パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)

3. “usb.cpp”ファイルを修正する

＜入力コマンド＞

sudo nano +656 /usr/share/arduino/libraries/Adb/usb.cpp

656行目（USB::controlRequest()関数本文の先頭）に

delay(10);

を追加する

入力が終わったら、キーボード入力の Ctrl+o でファイルを保存し、Ctrl+x でファイルを閉じる

1. 「パッケージエクスプローラ」内の「IRtest」プロジェクトで右クリックし、表示されたメニューから「実行」→「実行の構成」を選択する。
2. 左側のウィンドウ内の「Androidアプリケーション」配下に、「IRtest」が存在することを確認する。もし、存在する場合は、9番へ進む。
3. 「IRtest」が存在しない場合は、追加するため以下の手順を行う。
4. 「Androidアプリケーション」で右クリックし、表示されたメニューから「新規」を選択する。
5. 「名前」の欄に、「IRtest」と入力する。
6. 「Android」タブが選択されている事を確認し、「プロジェクト」内の「参照」ボタンをクリックする。
7. 表示された”Project Selection”画面内の「IRtest」を選択し、「OK」ボタンをクリックする。
8. 「プロジェクト」内のテキストボックスに「IRtest」が挿入されたことを確認し、右下にある「適用」ボタンをクリックする。
9. 表示された「実行構成」画面右側の「ターゲット」 タブをクリックする
10. “Deployment Target Selection Mode”の”Always prompt to pick device”を選択し、「実行」ボタンをクリックする
11. “Choose a running Android device”ラジオボタンを選択し、対象のAndorid deviceが選択されている状態で、「OK」ボタンをクリックする
12. Androidタブレットにアプリケーションが表示されることを確認する（少し時間がかかります）

1. プログラムアーカイブファイル（IRtest.zip）をダウンロードし、解凍する
2. 解凍した”IRtest”フォルダごと”/home/stp/workspace”配下にコピーする
3. eclipseを起動する
4. 「ファイル」→「インポート」を選択する
5. 「既存プロジェクトをワークスペースへ」を選択し、「次へ」ボタンをクリックする
6. 「ルート・ディレクトリーの選択」のラジオボタンが選択されている状態で、「参照」ボタンをクリックする
7. “/home/stp/workspace”配下の”IRtest”を選択し、「OK」ボタンをクリックする
8. プロジェクト内の”IRtest(/home/stp/workspace/IRtest)”が選択されていることを確認し、「完了」ボタンをクリックする

1. Androidタブレットの「設定」アイコンをタッチする
2. 設定画面左側の「開発者向けオプション」をタッチする
3. 「USBデバッグ」にタッチし、チェックボックスにチェックを付ける
4. AndroidタブレットとPCをUSBで接続する
5. ターミナルを立ち上げる
6. Androidタブレットが認識されていることを確認する
   <入力コマンド>

   lsusb

   <出力結果の例>

   Bus 001 Device 010: ID 18d1:0003 Google Inc.

7. udevadmを設定する
   <入力コマンド>

   echo "SUBSYSTEM==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"18d1\", MODE=\"0666\", GROUP=\"plugdev\"" > /tmp/51-android-rules
   sudo cp /tmp/51-android-rules /etc/udev/rules.d/51-android-rules
   (パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)

8. udevadmの設定ファイルを読み込む
   <入力コマンド>

   sudo udevadm control --reload-rules
   (パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)

9. adb_usb.iniを設定し、adbを再起動する
   <入力コマンド>

   sudo -s
   (パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)
   mkdir -p /root/.android
   echo "0x18d1" > /root/.android/adb_usb.ini
   cat /root/.android/adb_usb.ini

   <出力結果の例>

   0x18d1

   <入力コマンド>

   /usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
   /usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
   exit

10. Androidタブレットがadbで認識されていることを確認する
    <入力コマンド>

    adb devices

    <出力結果の例>

    List of devices attached
    20080411 device

11. 補足
    PCを再立ち上げするとAndroidタブレットを接続しても認識されません。
    その際は以下のコマンドを順番に実行して下さい。
    <入力コマンド>

    sudo -s
    (パスワード入力を求められた場合は"stp"を入力)
    /usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb kill-server
    /usr/local/android-sdk-linux/platform-tools/adb start-server
    exit

※ 日経Linux 2012年5月号P47の図4,5を一部修正して使用しています。

第３回目の学習目標

• 多目的リモコンを作成する

授業構成

1. 全体の流れについて
2. 完成図を紹介
3. USB Host Shieldへのピンソケットの取り付け
4. ArduinoとUSB Host Shieldを接続し、各電子部品を接続する
5. PCとAndroidを接続
6. Android側プログラムの構築
7. Androidへのプログラムアップロード
8. Arduino開発環境へのADB(MicroBridge)ライブラリ追加
9. Arduino側プログラムの構築とアップロード
10. Arduino Uno R3とAndroidを接続し動作確認